- (b) Rotacioni: Marrim dy sisteme karteziane dhe me një origjinë të përbashkët , ku dhe janë ortet e boshteve të tyre (fig. 6.5.). Me shënojmë këndet ndërmjet ortit dhe orteve ; me këndet ndërmjet ortit dhe ortëve ; me këndet ndërmjet ortit dhe orteve . Tabela e prodhimit skalar të këtyre orteve është:
(...8)
- Vektori i pozitës të një pike çfarëdo i ka koordinatat lidhur me sistemin koordinativ , ndërsa lidhur me sistemin koordinativ , ku
- Kur këtë barazin vektoriale e shumëzojmë në mënyrë skalare me radhë me ortet përftohen këto formula:
(...9)
- për transformimin e koordinatave në koordinata . Ndërkaq, kur barazia vektoriale shumëzohet në mënyrë skalare me ortet përftohen këto formula:
(...9a)
- për transformimin e koordinatave në .
- Me transformim të përshtatshëm të koordinatave karteziane thjeshtësohet ekuacioni jokanonik i cilësdo sipërfaqe.
|