- S h e m b u l l i 3. - Të gjenden koordinatat sferike të pikës .
- Z g j i d h j e : Duke zbatuar formulat (6a), marrim:
,
1.2.3. TRANSFORMIMI I KOORDINATAVE KARTEZIANE
- Përcaktimi i relacioneve ndërmjet koordinatave të një pike çfarëdo në dy sisteme koordinative të ndryshme quhet transformimi i koordinatave. Këtu do të shqyrtojmë dy raste të transformimit të koordinatave karteziane:
- - translacionin, në të cilin boshtet e dy repereve janë paralele, ndërsa origjinat të ndryshme dhe
Fige 6.4
|
Fige 6.5
|
- - rotacionin, në të cilin origjina e dy repereve është e përbashkët, ndërsa boshtet koordinative janë të ndryshme.
- (a) Translacioni: E zhvendosim origjinën të sistemit kartezian në pikën , duke mbajtur boshtet paralel me pozitën e tyre të mëparshme. Kështu, përftojmë sistemin e ri koordinativ (fig. 6.4.). Relacioni ndërmjet koordinatave të një pike çfarëdo në këto dy sisteme koordinative shprehet me këtë barazi vektoriale
(...7)
- ku pas zëvendësimeve:
- marrim këto formula për transformimin e koordinatave
(...7a)
- ose
. (...7b)
|